유럽 우주국(한자: -宇宙局, 영어: European Space Agency, ESA, 프랑스어: Agence spatiale européenne, 독일어: Europäische Weltraumorganisation, 스페인어: Agencia Espacial Europea, 이탈리아어: Agenzia Spaziale Europea)은 유럽 각국이 공동으로 설립한 우주개발기구이다. 1975년 5월에 설립되었으며, 설립 참가국은 10개국이었으나 현재는 18개국이 참가하고 있다.
유럽 우주기구(한자: -宇宙機構)라고 불리기도 한다.